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实时交互原型技术集成/开发环境

图1：实时交互原型技术集成/开发环境

利用高保真非线性数学模型对概念控制律设计进行领航仿真评估一直是一个复杂而漫长的集成过程。原因是，尽管数学模型和控制律设计工具已经发展和改进了多年，但它们从来没有被设计成一起工作。因此，集成过程本身不适合快速原型设计，从而可以在不显著延长开发周期的情况下快速实现和测试想法。

RIPTIDE消除了这一漫长的集成过程，并允许在先导模拟中快速测试和重新测试概念控制律。这是通过将模拟的每个组件视为一个独立的进程并通过计算机内存的共享区域提供进程间通信来实现的。此外，还使用流程定时和调度来确保模拟的各个组件按适当的顺序执行。唯一的要求是每个进程都能够读写内存的共享区域。大多数现有软件都可以进行修改以完成此任务，因此可以将其纳入RIPTIDE模拟环境中。

RIPTIDE可以同时进行数学模型开发、控制系统设计和驾驶舱展示概念评估。该环境使试验模拟随时可用，并且每个规程都能够利用由其他规程开发的工具。

图2:RIPTIDE图形用户界面

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