自主与机器人系统

概述

自主和机器人系统的研究涵盖嵌入式系统、机器人系统设计、自动驾驶汽车的智能解决方案、多模态传感、传感器融合、人工智能计算、地图、深度学习、目标检测、感知、定位、预测、路径规划、控制、强化学习和机器人操作系统（ROS）等高级课题。

相关的项目

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教师

Ahmet Bindal, Harry Li，刘开凯，吴文森

课程

cmpe127 -微处理器设计1

实时嵌入式系统协同设计

机器人学系统架构与电子设计

CMPE 185 -自主移动机器人

CMPE 217 -人机交互

CMPE 249 -智能自主系统