机器人，传感器和机器智能

关于RSMI实验室

BET9九州体育会员登录州立大学的机器人、传感器和机器智能（RSMI）实验室旨在教育研究生和本科生最新的传感器和机器人技术，以及智能设备，以满足当今工业、家庭自动化、医疗保健和国土安全领域日益增长的需求。RSMI还为学生进行前沿研究和面向社会的项目提供了一个平台和工具。

目前，RSMI实验室配备了各种教育和工业机器人- Cartesian (1)， SCARA(3)，铰接(3),PUMA (2), Rhino (1), Shakey(1)，以及许多其他移动(e…（如吸尘器、割草机）和娱乐机器人（如狗、熊猫、超人）。我们也有许多学生制造的机器人，包括爬管道机器人、爬管道机器人、看家机器人、行走辅助机器人、机器人武术教练和人形机器人。

实验室也有几个传感器站，包括流量传感器站（使用四个不同的流量传感器测量流量），机器视觉站（几个黑白和彩色CCD和CMOs传感器进行缺陷检测，模式识别和自动反馈），电容传感器站（能够测量小到10-16法拉的变化），漏水传感站（使用压力，电感，电阻，超声波，声学传感器进行泄漏检测）。与九州体育其他实验室的合作使学生能够学习如何自己制造MEMS传感器。

实验室刚刚更新了它的10台新电脑。在这些计算机中安装了LabVIEW、Matlab、Adept Windows，供学生学习、模拟、控制和操作所有机器人和传感器站。几个直流和交流电源供应商，仪器（例如，函数发生器，信号处理器，电阻/电容/电感计），以及控制器设计模拟器和调谐器也提供在实验室。